Sobolev 不等式 \(\mathbf{II}\)
Morrey 不等式
Theorem
对于 \(n<p\le\infty\),有
\[ \begin{gather*} \|u\|_{C^{0, 1-\frac{n}{p}}(\mathbb{R}^n)} \le C(n,p)\|u\|_{W^{1,p}(\mathbb{R}^n)} \\ \text{i.e.} \quad W^{1,p}(\mathbb{R}^n) \subset C^{0, \gamma}(\mathbb{R}^n), \quad \gamma = 1-\frac{n}{p} \end{gather*} \]
有界开集的情形
Theorem
设 \(U\subset \mathbb{R}^n\) 是有界开集,且 \(\partial U\) 是 \(C^1\) 的 那么对于 \(n<p\le\infty\),有
\[ \begin{gather*} \|u\|_{C^{0, 1-\frac{n}{p}}(U)} \le C(n,p, U)\|u\|_{W^{1,p}(U)} \\ \text{i.e.} \quad W^{1,p}(U) \subset C^{0, \gamma}(U), \quad \gamma = 1-\frac{n}{p} \end{gather*} \]
我们先看一个反例
Example
我们用极坐标表示 \(x = \rho \cos \theta, y = \rho \sin \theta, \rho \in (0, 1), \theta \in (0, 2\pi)\),
则 \(U = B(0,1)\setminus \{y=0\}\)
\[ u(x, y) = \rho^2(\theta - \pi) \]
![counterexample](../media/videos/Sobolev2/720p30/Counterexample_ManimCE_v0.18.0.gif)
他在 \(U\) 上可微且 \(Du\) 有界,即 \(u\in W^{1,\infty}(U)\),但是显然不属于 \(C^{0, \gamma}(U)\),
因为在 \(y=0\) 的上下两侧 \(|u(1/2, \epsilon) - u(1/2, -\epsilon)| > C > 0\),但是 \(|(1/2, \epsilon) - (1/2, -\epsilon)|^\gamma \to 0 \text{ as } \epsilon \to 0\)
Rellich-Kondrachov Compactness Theorem 2
Lawrence C.Evans Partial differential equations 5.7 COMPACTNESS
我们在 Rellich-Kondrachov Compactness Theorem 的 Corollary 中提出了一般情况的紧嵌入定理。
现在我们说明 \(p=\infty\),或者利用 Morrey 不等式重复说明 \(n < p \le \infty\) 的情况
令 \(U\subset \mathbb{R}^n\) 是有界开集,且 \(\partial U\) 是 \(C^1\) 的,\(n< p \le \infty\),\(u\in W^{1,p}(U)\),则 由 Morrey 不等式可以得到
\[ \|u\|_{C^{0, \gamma}(U)} \le C(n,U,p) \|u\|_{W^{1,p}(U)} \]
\[ W^{1,p}(U) \subset C^{0, \gamma}(U), \quad \gamma = 1-\frac{n}{p} \]
但是对于 \(W^{1,p}(U)\) 中的有界序列 \(\{u_m\}_{m=1}^\infty\),
\[ \|u_m\|_{C^{0}(U)} + \sup_{x,y \in U \; x\neq y} \frac{|u_m(x)-u_m(y)|}{|x-y|^\gamma} \le C(n,U,p) \|u_m\|_{W^{1,p}(U)} \le M \]
所以 \(\{u_m\}\)
一致有界:\(\|u_m\|_{C^{0}(U)} \le M \);
等度连续:对 \(\forall \epsilon > 0\) 存在 \(\delta = \left( \frac{\epsilon}{M} \right)^{\frac{1}{\gamma}} \),使得对 \(\forall x,y \in U \; |x-y| < \delta \),有 \(|u_m(x)-u_m(y)| < \epsilon \).
则根据 [Arzela-Ascoli 紧性定理] ,\(u_m\) 存在收敛子列 \(\{u_{m_j}\}\) 一致收敛到连续函数 \(u\),
即 \(\|u-u_m\|_{C^0(U)} \to 0\),所以也是逐点收敛的,仿照 Hölder 空间完备性 的证明第 3 步,
对于固定的 \(x,y \in U \; x\neq y\),
\[ \frac{|u(x)- u(y)|}{|x-y|^\gamma} = \lim_{j\to \infty} \frac{|u_{m_j}(x)- u_{m_j}(y)|}{|x-y|^\gamma} \le \lim_{n\to \infty} [u_{m_j}]_{C^{0,\gamma}(U)} \le M \]
因此
\[ [u]_{C^{0, \gamma}(U)} = \sup_{x,y\in U \; x\neq y} \frac{|u(x)- u(y)|}{|x-y|^U} \le M \]
我们有 \(u\in C^{0, \gamma}(U)\).
这说明嵌入不仅是连续的,还是紧的,即
\[ W^{1,p}(U) \subset\subset C^{0, \gamma}(U), \quad \gamma = 1-\frac{n}{p}\]
又因为
\[ \|u\|_{L^q(U)} \le |U|^{\frac{1}{q}}\|u\|_{C^0(U)} \quad \Rightarrow \quad C^{0}(U) \subset L^q(U) \]
因此
\[ W^{1,p}(U) \subset\subset C^{0, \gamma}(U) \subset C^{0}(U) \subset L^q(U) \]
特别的
\[ W^{1,p}(U) \subset\subset L^p(U) \quad n <p \le \infty \]
与 Rellich-Kondrachov Compactness Theorem 总结起来就有
\[ W^{1,p}(U) \subset\subset L^p(U) \quad 1\le p \le \infty \]
General Sobolev inequalities 广义 Sobolev 不等式
我们有了 GNS 不等式 、p=n和 Morrey 不等式,
那么对于一般的 Sobolev 空间,对于 \(u\in W^{1,p}(\Omega)\), 由于
\[ D^\alpha u \in W^{1,p}(\Omega), \quad |\alpha| \le k-1 \]
当 \(p<n\) 时,我们有
\[ D^\alpha u \in L^{p^*}(\mathbb{R}^n), \quad |\alpha| \le k-1 \]
我们能够得到
\[ W^{k, p}(\mathbb{R}^n) \subset W^{k-1, p^*}(\mathbb{R}^n)\]
我们貌似能够使用 GNS 不等式 把这个嵌入链条继续下去
\[ W^{k, p}(\mathbb{R}^n) \subset W^{k-1, p^*}(\mathbb{R}^n) \subset \cdots \]
直到什么时候停止呢? 我们知道
\[ \frac{1}{p^*} = \frac{1}{p} - \frac{1}{n}, p^{*} > p \]
那么
\[ \frac{1}{p^{**}} = \frac{1}{p^*} - \frac{1}{n} = \frac{1}{p} - \frac{2}{n}, \quad p^{**} > p^* > p \]
继续下去我们有
\[ \frac{1}{p^{(i)}} = \frac{1}{p} - \frac{i}{n} \]
也就是
\[ W^{k, p}(\mathbb{R}^n) \subset W^{k-1, p^*}(\mathbb{R}^n) \subset \cdots \subset W^{k-i, p^{(i)}}(\mathbb{R}^n), \quad p^{(i)} = \frac{np}{n-ip} \]
直到 \(p^{(i)} \ge n\) 或者 \(i=k\),我们需要更换不等式。 那么
case1
\(k\) 被耗尽前的最后一此,仍有 \(p^{(k-1)} < n\) ,即 \(\frac{1}{p} - \frac{k-1}{n} > \frac{1}{n}\), 也就是 \(k<\frac{n}{p}\),那么
\[ W^{k, p}(\mathbb{R}^n) \subset W^{k-1, p^*}(\mathbb{R}^n) \subset \cdots \subset W^{1, p^{(k-1)}}(\mathbb{R}^n) \subset L^{p^{(k)}}(\mathbb{R}^n), \quad p^{(k)} = \frac{np}{n-kp} \]
case2
\(k\) 被耗尽前的某一次,有 \(p^{(l-1)} = n, l-1 \le k-1 \) ,即 \(n = lp, l = \frac{n}{p} \)
则根据 p=n 和 Morrey 不等式
\[ \begin{align} W^{k, \frac{n}{l}}(\mathbb{R}^n) &\subset W^{k-1, \frac{n}{l-1}}(\mathbb{R}^n) \subset \cdots \\ &\subset W^{k-l+1, n}(\mathbb{R}^n) \subset W^{k-l, q}(\mathbb{R}^n) \quad (n\le q <\infty) \\ &\subset C^{k-l-1, \gamma}(\mathbb{R}^n) \quad (\forall\gamma \in (0, 1)) \quad \text{ if } k\ge l+1 > \frac{n}{p} \\ \end{align} \]
Corollary
特别的,若 \(n = kp\) ,那么
\[ W^{k, \frac{n}{k}}(\mathbb{R}^n) \subset W^{k-1, \frac{n}{k-1}}(\mathbb{R}^n) \subset \cdots \subset W^{1, n}(\mathbb{R}^n) \subset L^q(\mathbb{R}^n) \quad (n\le q <\infty) \]
又因为
\[ W^{k, \frac{n}{k}}(\mathbb{R}^n) \subset L^{\frac{n}{k}}(\mathbb{R}^n) \cap L^q(\mathbb{R}^n) \quad (n\le q <\infty) \]
利用插值不等式,有
\[ W^{k, \frac{n}{k}}(\mathbb{R}^n) \subset L^q(\mathbb{R}^n) \quad (\frac{n}{k} \le q <\infty) \]
case3
\(k\) 被耗尽前的某一次,有 \(p^{(l-1)}< n, p^{(l)} > n, l \le k-1 \) ,即 \(l < \frac{n}{p} < l+1, l=\lfloor \frac{n}{p} \rfloor \)
那么
\[ \begin{align} W^{k, p}(\mathbb{R}^n) &\subset W^{k-1, p^*}(\mathbb{R}^n) \subset \cdots \\ &\subset W^{k-l+1, p^{(l-1)}}(\mathbb{R}^n) \subset W^{k-l, p^{(l)}}(\mathbb{R}^n) \\ &\subset C^{k-l-1, \gamma}(\mathbb{R}^n) \quad (\gamma = 1- \frac{n}{p^{(l)}}) \\ \end{align} \]