初值问题 Initial Value Problems¶ Finite Difference Methods Chapter 5 初值问题 (IVP)，是解一个微分方程 \[ u'(t) = f(u(t), t), \quad u(t_0) = \eta, \quad t > t_0 \] 简单起见，通常假定 \(t_0 = 0\)